Vle-vector-getperpvector

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構文
(Vle-vector-getperpvector vec )


機能
vec に垂直(直交)なベクトルを返す。


引数
  • vec : 2D/3D ベクトルリスト


戻り値
vecに垂直(直交)なベクトルリスト。常に (vecX vecY vecZ) の3次元ベクトルのリスト。


MEMO

  • 入力ベクトルは単位長であってはならない(正規化されていないベクトルは可)。


サンプル
(setq vec '(2 0 0))
(vle-vector-getperpvector vec)

(0.0 1.0 0.0)

(setq vec '(2 0 3))
(vle-vector-getperpvector vec)
(0.0 1.0 0.0)

(setq vec '(2 -1 1))
(vle-vector-getperpvector vec)
(0.447213595499958 0.894427190999916 0.0)



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